Balassagyarmat közlekedését tekintve megyei csomópont. A területén áthaladó 22. számú másodrendû fôút köti össze kelet-nyugati irányba a 2. és 21. számú fôközlekedési utakat. A várost a 3. számú fôközlekedési útba a 2208. számú Balassagyarmatot Aszóddal öszekötô útvonal kapcsolja be. A fôváros és a megyeszékhely gyors elérését rendszeres autóbuszjáratok biztosítják. A 22. számú út balassagyarmati átkelési szakasza már nem képes a megnövekedett forgalom problémamentes átengedésére. Ezen túl környezetvédelmi szempontok is indokolják a fôút a várost elkerülô szakaszának megépítését. A forgalomszámlálási adatok a várost északról elkerülô 4,5 km hosszú útvonal megépítésének szükségességét támasztják alá. Az új útvonal megvalósításának alapvetô feltétele viszont a szlovák-magyar államközi megállapodások szerinti Ipolymenti területcsere. Amíg a két fél nem egyezik meg a kérdésben, addig az új Ipoly-meder és a város közötti út tervezési munkálatai sem indulhatnak meg. Balassagyarmat számára a 78. számú Aszód - Galgamácsa - Balassagyarmat - Ipolytarnóc vasútvonal biztosít közvetlen összeköttetést Budapesttel. 1993 óta naponta kétszer sebesvonat közlekedik a fôvárosba és vissza, kétórás menetidôvel. A Drégelypalánk - Balassagyarmat - Szécsény - Ipolytarnóc vonal elsôsorban megyei jelentôséggel bír.