A múzeum épülete, a Forgách-kastély a gótikus vár falainak felhasználásával 1737-1753 között épült, majd 1814-ben leégett és ezt követôen átalakították. A II. világháború ideje alatt erôsen megrongálódott épületet 1975-re rekonstruálták.

A múzeum névadója Kubinyi Ferenc (1796-1874) jogtudós, reformkori politikus és paleontológus lett. Gyûjteményei közül legnagyobb a régészeti, szakterületének köszönhetôen, de történeti gyûjteménye is szép darabokkal rendelkezik.

Állandó kiállításai a "Vadászat - Vadgazdálkodás" Széchenyi Zsigmondra, Nadler Herbertre és Kittenberger Kálmánra emlékezik.

• Évezredek üzenete (Régészeti kiállítás a kastélyban)
• Vadászat, vadgazdálkodás (Természettudományi kiállítás a kastélyban)
• Kôrösi Csoma Emlékkiállítás (a kasznárházban)
• A Szécsényi vár története címû kiállítás (a keleti bástyában)